1、  系統(tǒng)配置

結(jié)合本機械設計需要，電氣控制系統(tǒng)全選用Schneider產(chǎn)品，以LMC058作為主運動控制器，以LXM23A伺服為驅(qū)動器，結(jié)合BCH伺服電機，通過CANopen總線實現(xiàn)整機的聯(lián)控及狀態(tài)反饋，本機觸摸屏采用Schneider的HMIGXO系列10寸屏。

2、  網(wǎng)絡構成

本設備共有15軸伺服驅(qū)動，3臺變頻驅(qū)動，另加兩個磁力輥，伺服與變頻器同掛在一個CANopen網(wǎng)絡，所有控制信號與反饋信號均通過CANopen實現(xiàn)傳輸，在單臺設備出現(xiàn)故障情況下，系統(tǒng)只需對此設備進行軟復位即可。

3、  特點

Ø  運行精度高，BCH系列伺服電機裝有20位高精度編碼器。

Ø  性能卓越，LMC058專為運動控制設計，自帶有CANmotion與CANopen接口，另自帶高速計數(shù)輸入模塊。

Ø  編程簡潔方便，運動控制器采用Somachine編程，軟件自帶有各種運動控制應用的指令集。

Ø  布線簡單，所有驅(qū)動器經(jīng)CANopen網(wǎng)絡實現(xiàn)控制，減少IO接線。

Ø  運行速度快，整機最高生產(chǎn)速度達到1片/6秒